? ? ? ? 隨著攝像頭的應(yīng)用越來越廣泛，許多車輛都安裝了攝像頭，車載攝像頭的質(zhì)量測(cè)試評(píng)測(cè)就顯得尤為重要，而且車載攝像頭幾乎都是運(yùn)動(dòng)影像，如果一些指標(biāo)不合格，對(duì)車輛來說攝像頭簡直就是擺設(shè)。那么對(duì)于車載攝像頭，攝像頭的哪些性能尤為重要呢？需要測(cè)試攝像頭的哪些項(xiàng)目？以下我們列舉了個(gè)表格，請(qǐng)大家參考（下文中的圖像測(cè)試卡，均可在我們的產(chǎn)品中找到，此處不在贅述）：

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序號(hào) 測(cè)試項(xiàng)目 測(cè)試子項(xiàng)目? ? ? ?? 測(cè)試目的

1 曝光? 曝光范圍 測(cè)試夜晚至白天（夏天晴天中午）是否均能正確曝光場(chǎng)景切換響應(yīng)時(shí)間 測(cè)試車輛進(jìn)出隧道環(huán)境亮度突變時(shí)能否快速自適應(yīng)

2 顏色 色彩還原 視頻中的顏色是否與實(shí)物顏色一致顏色均勻性 畫面內(nèi)色彩分布是否均勻

3 視場(chǎng)角 水平視場(chǎng)角 行車記錄儀是否滿足廣角及其標(biāo)稱值

4 清晰度 MTF 測(cè)試畫面清晰度，鏡頭是否滿足Sensor質(zhì)感 細(xì)節(jié)紋理質(zhì)感的保留能力? ? ? ? ? ?視覺分辨率 測(cè)試行車記錄儀的視覺極限分辨率

5 噪聲? 信噪比 信噪比越高，則畫面會(huì)更加干凈和穩(wěn)定，信噪比(S/N)越低，則畫面會(huì)看起來很嘈雜? ? 動(dòng)態(tài)范圍（寬容度） 對(duì)比度（能夠分辨的最亮，能夠分辨的最黑）,最亮為接近過曝的亮度,最黑為只剩下噪聲最亮的黑

6 偽像 畸變 相對(duì)實(shí)物出現(xiàn)的扭曲和變形 暗角 畫面邊角部分相對(duì)中間部分下降量銳化 照片中由銳化算法加入的比實(shí)物對(duì)比度更高的黑白邊。

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測(cè)試序號(hào)1：曝光，曝光測(cè)試包括兩個(gè)測(cè)試小項(xiàng)：曝光范圍和場(chǎng)景切換響應(yīng)時(shí)間。

? ? ? ? 曝光范圍：指的是測(cè)試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下能否正確曝光，我們使用LB-8110輝度箱與LLB-1300超高亮度LED光源，模擬從LV0（照度0.4Lux，模擬夜晚環(huán)境）~LV20（45萬Lux，模擬夏天晴天中午）的亮度環(huán)境，也可以使用國內(nèi)天友利品牌的標(biāo)準(zhǔn)光源，以確認(rèn)車載攝像頭在這些環(huán)境中是否可以正確曝光。

? ? ? ? 場(chǎng)景切換響應(yīng)時(shí)間：是指車載攝像頭從明亮的環(huán)境到昏暗的環(huán)境，或者是從昏暗的環(huán)境到明亮的場(chǎng)景時(shí)，車載攝像頭切換顯示所需要的響應(yīng)時(shí)間，場(chǎng)景環(huán)境切換響應(yīng)時(shí)間越短，產(chǎn)品越優(yōu)秀。一般來說，車載攝像頭在明暗情景切換時(shí)，會(huì)短暫得出現(xiàn)“一片白”或者“一片黑”，這種情況下是無法滿足我們的需求的。而各個(gè)車載攝像頭廠家的產(chǎn)品各不相同，場(chǎng)景切換響應(yīng)時(shí)間也大不一樣。我們使用LB-8110輝度箱 LV2檔模擬隧道內(nèi)昏暗環(huán)境，LV10檔模擬隧道外的明亮環(huán)境，兩檔切換時(shí)間為0.2秒，測(cè)試行車記錄儀的場(chǎng)景切換時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。0.2秒對(duì)于車載攝像頭來說，效果還是不錯(cuò)的。

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測(cè)試序號(hào)2：顏色

? ? ? ? 對(duì)于車載攝像頭的用戶來說，有點(diǎn)人可能并不太關(guān)注顏色，但實(shí)際上，一旦發(fā)生事故逃逸，如果在沒有排清車牌的情況下，交警可根據(jù)肇事逃逸車輛的車型和車身顏色輔助性的快速鎖定嫌疑車輛，車載攝像頭能否忠實(shí)地還原色彩就顯的非常重要了。顏色測(cè)試分為兩個(gè)測(cè)試小項(xiàng)：色彩還原和顏色均勻性。

? ? ? ? 色彩還原是測(cè)試車載攝像頭在各種光照環(huán)境下還原色彩的能力，在光源箱中使用車載攝像頭拍攝24色卡，把拍攝到的畫面輸入圖像質(zhì)量測(cè)試軟件進(jìn)行對(duì)比分析，看看是否出現(xiàn)了偏色。整個(gè)測(cè)試過程與我們常用的測(cè)試卡測(cè)試過程一致，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試卡，使用車載攝像頭拍攝測(cè)試卡，然后利用軟件進(jìn)行圖像質(zhì)量分析，判斷出車載攝像頭對(duì)測(cè)試卡的色彩還原能力，及車載攝像頭色彩還原性能是否滿足需求。

24色卡,標(biāo)準(zhǔn)的24色卡車載攝像頭拍攝

顏色均勻性，顧名思義就是測(cè)試顏色是否均勻，通過影像質(zhì)量測(cè)試軟件分析各種光照環(huán)境下顏色的分布。下圖是360 J501C在A光源下的顏色均勻性測(cè)試結(jié)果，可以看到顏色并不均勻，出現(xiàn)了色斑、色環(huán)。

色彩均勻度
360 J501C顏色均勻性測(cè)試

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測(cè)試序號(hào)3：視場(chǎng)角

? ? ? ? 這里所說的視場(chǎng)角指的是車載攝像頭的可視角度。很多廠商宣稱其視場(chǎng)角時(shí)，往往會(huì)說采用鏡頭視場(chǎng)角。但鏡頭視場(chǎng)角并不等于畫面視場(chǎng)角，因?yàn)槠ヅ鋵?duì)位及校正校準(zhǔn)的原因，傳感器對(duì)角線必定會(huì)小于鏡頭的像場(chǎng)，所以畫面視場(chǎng)角往往會(huì)小于鏡頭視場(chǎng)角。另外對(duì)于廣角鏡頭來說，因?yàn)榛?，角落部分?jǐn)D壓了過多的景物，往往也無法分辨。所以，我們選用水平視場(chǎng)角來對(duì)各個(gè)行車記錄儀進(jìn)行評(píng)測(cè)。根據(jù)以往交通事故的統(tǒng)計(jì)，前撞和側(cè)撞占了所有事故的7成以上，其中側(cè)撞占了三成，比前撞少了一成。如果去停車場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈，大家可以看到車頭左右兩側(cè)有擦痕的車輛不在少數(shù)。根據(jù)實(shí)測(cè)和計(jì)算，水平視場(chǎng)角以接近120度為佳，可覆蓋整個(gè)車頭，且3米遠(yuǎn)外即可全面覆蓋三車道，一旦發(fā)生事故，相鄰車道的車況也可一覽無余。很多廠商宣稱自家的行車記錄儀可以覆蓋三車道，其實(shí)只要視線延伸得夠遠(yuǎn)，幾乎所有的行車記錄儀都能覆蓋三車道，關(guān)鍵點(diǎn)是多遠(yuǎn)才能夠覆蓋，10米外就不要拿出來說了，其中的意義不用多說。

水平視場(chǎng)角

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測(cè)試序號(hào)4：清晰度

清晰度對(duì)車載攝像頭來說非常重要，拍到是否清晰能直接判定車載攝像頭的優(yōu)劣。車載攝像頭的清晰度測(cè)試分成三個(gè)測(cè)試小項(xiàng)：MTF、質(zhì)感和視覺分辨率。提起這方面的測(cè)試，就不得不提起本公司相關(guān)的測(cè)試卡、標(biāo)準(zhǔn)光源以及配套的其他產(chǎn)品及軟件了，這方面我們?cè)谛袠I(yè)里面是專業(yè)的。

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MTF

在影像質(zhì)量測(cè)試領(lǐng)域，MTF（調(diào)制解調(diào)函數(shù)）用來測(cè)試相機(jī)的清晰度，可以簡單的認(rèn)知為對(duì)比度。當(dāng)黑白對(duì)比度低于10%時(shí)，人眼基本上就無法分辨，所以我們也把10%MTF稱為極限分辨率。若MTF10%對(duì)應(yīng)的空間頻率達(dá)到0.5 Cycle/pixel，則可認(rèn)定鏡頭分辨率已超越傳感器，則相機(jī)像素?cái)?shù)越高，成像分辨率越高。但當(dāng)MTF10%對(duì)應(yīng)的空間頻率低于0.5Cycle/pixel 時(shí)，則鏡頭的分辨率無法滿足傳感器，即相機(jī)像素高不代表成像分辨率也高，也就說會(huì)造成“浪費(fèi)”。

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車載攝像頭的水平視場(chǎng)角基本在100度以上，屬于廣角范疇。我們采用法國DxO Analyzer的MTF 魚眼測(cè)試模塊，對(duì)行車記錄儀的MTF進(jìn)行測(cè)試，分別測(cè)定畫面中心，上下左右四邊和四個(gè)角的MTF。

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MTF測(cè)試

360 J501C的MTF測(cè)試

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質(zhì)感

質(zhì)感指的是車載攝像頭拍攝的紋理細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力。很多車載攝像頭為了提高清晰度，均使用了極強(qiáng)的銳化算法，相應(yīng)的很多細(xì)節(jié)則保留較少。雖然輪廓清晰，但將人臉皮膚拍攝成膠皮，將樹冠拍攝成一團(tuán)綠，這樣的成像缺少細(xì)部層次感和質(zhì)感。紋理測(cè)試卡（落葉圖、也稱枯葉圖）是專門測(cè)試成像紋理質(zhì)感的工具，我們用它來對(duì)行車記錄儀的成像質(zhì)感保留程度進(jìn)行測(cè)試。想了解枯葉圖的測(cè)試細(xì)節(jié)，可以點(diǎn)擊此處參考。

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視覺分辨率

ISO12233圖像分辨率測(cè)試卡主要測(cè)試相機(jī)能夠拍攝到黑白線對(duì)，能夠分辨出來的位置，單位為LW/PH（line Width per Height，線寬每像高）。圖像分辨率越高，就能夠看清更細(xì)的黑白線對(duì)。當(dāng)然，高清1080P高度方向只有1080線，所以，對(duì)于高清視頻來說，理論上的最大值是1080LW/PH，由于拍攝環(huán)境與偏差的影響，測(cè)試結(jié)果往往在980左右。另外ISO12233 2000已經(jīng)很少用了，常用的是ISO12233 2014。

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ISO12233測(cè)試卡

ISO12233 2000 分辨率測(cè)試卡

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但是由于畸變的原因，相同大小的物體出現(xiàn)在畫面不同位置時(shí)，在畫面中的大小是不一致的，對(duì)于廣角來說，畫面中心往往會(huì)比在畫面四角大很多，所以，我們會(huì)看到畫面中心的視覺分辨率會(huì)超過1080LW/PH，但相應(yīng)的四角就會(huì)差更多。車載攝像頭一般為超廣角，其對(duì)焦距離一般設(shè)置在2米以外，所以如果要測(cè)試視覺分辨率，測(cè)試卡一定會(huì)非常大。

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測(cè)試序號(hào)5：噪聲

? ? ? ? 在圖像質(zhì)量測(cè)試?yán)铮肼暿窃趫D像采集轉(zhuǎn)化的過程中，隨機(jī)加入的非線性的偽信號(hào)（注意不是日常生活中聲音信號(hào)，而是電信號(hào)），如果噪聲較大，就會(huì)覆蓋正常的信號(hào)，從而無法正確的還原真實(shí)的場(chǎng)景信息。行車記錄儀的噪聲測(cè)試分為兩個(gè)測(cè)試小項(xiàng)：信噪比（例如很多電視節(jié)目相關(guān)的設(shè)備中，信噪比是很常見的）和動(dòng)態(tài)范圍。

? ? ? ? 空間噪聲我們使用信噪比(S/N)來衡量，信噪比越高，則畫面會(huì)更加干凈和穩(wěn)定，信噪比(S/N)越低，則畫面會(huì)看起來很嘈雜，視頻中比較明顯的就會(huì)有局部的閃動(dòng)，更加極端的話，就是壞點(diǎn)、熱點(diǎn)，導(dǎo)致其不會(huì)對(duì)場(chǎng)景變化做出響應(yīng)。信噪比的單位為dB, 信噪比的典型值為36~45db，高于45dB，則畫面干凈，基本察覺不到噪聲；若低于36dB，則就有明顯可感知的噪聲，畫面看起來較為嘈雜。

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信噪比測(cè)試

360 J501C信噪比測(cè)試

? ? ? ? 動(dòng)態(tài)范圍是指車載攝像頭能記錄原稿的色調(diào)范圍，即從最黑到最亮?xí)r，車載攝像頭可以分辨的最高亮度與最低亮度的比值。動(dòng)態(tài)范圍越大，能采集到的明暗范圍會(huì)更寬廣，其所能表現(xiàn)的層次越豐富。一般來說，若不做特殊處理，動(dòng)態(tài)范圍一般在8個(gè)Ev，也就是256左右，而加了HDR算法等，則可容納更多明暗對(duì)比。

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測(cè)試序號(hào)6：偽像

偽像指的是圖像發(fā)生不符合真實(shí)情況的變化，包括畸變、銳化和暗角。

畸變

? ? ? ? 畸變是照片和視頻中物體相對(duì)實(shí)物本身出現(xiàn)的扭曲和變形，可分為桶形畸變和枕形畸變，理論上來說，畸變是不可避免的，任何技術(shù)只能做到減少畸變，而不能消除畸變。對(duì)于廣角來說，一般都是桶形畸變。我們測(cè)試車載攝像頭的TV Distortion來分析各個(gè)車載攝像頭的形變量，一般來說，視場(chǎng)角越大，畸變?cè)酱蟆?/div>